开门，苏宁无人快递车送快递来了！

2018年4月16日，苏宁物流联合苏宁银河物业在南京河西的滨江一号小区试点投放无人快递车。这不仅是无人快递车首次亮相南京的小区，也是全国首个实现无人车实地送货到家的社区。而这种黄色“萌萌哒”的小车也是国内首个可以实现室内室外场景无缝切换的无人车。

这台科技感满满的小黄车却有着一个古典气息十足的名字——“卧龙一号”。据苏宁物流相关负责人介绍，相传诸葛亮发明木牛流马，被称为中国最早的自动运输工具，苏宁物流无人车结合、物联网、云计算、AI等最新科技元素，是新时代的智能木牛流马，而诸葛亮也被称为卧龙先生，因此他们的无人快递车取名叫“卧龙一号”。

“卧龙一号”头顶上有一个圆柱体形状的装置，这就是它的核心之一——多线激光雷达，通过多线激光雷达+GPS+惯导等多传感器融合定位，就能开启它的智能化送货之路。

激光雷达首先扫描出一张小区全景的三维地图，有了这张地图，结合GPS导航的信息，它就可以利用搭载的人工智能芯片的“大脑”自主分析出目前所在的位置以及目的地方位。借助激光雷达和视觉实时识别技术，它可以随时注意并规避周围的行人、车辆和障碍物，从而规划出最优绕行路径。

“卧龙一号”能实现从户外到室内的无缝切换，解决了小区复杂场景的配送需要。此外，因为采用了激光雷达技术，因此它可以实现恶劣天气以及夜晚的24小时配送，做到了全天候的服务。

目前，他们的团队还在研发“四足行走”的版本，将来它还会拥有更多技能，除了坐电梯甚至还可以爬楼，以便为一些只有楼梯没有电梯的业主提供送货上门的智能服务。

未来，苏宁“卧龙一号”将在全国进驻1000家小区。