影子模式采集数据：特斯拉自动驾驶新功能-棱锥网

据外媒报道，特斯拉在递交给加州车辆管理局（Californian DMV）的报告称，公司在2017年并未在加州州际公路上开展完全自动驾驶路测。特斯拉官方回应称，“特斯拉并在2017年并未在加州州际公路上开展完全自动驾驶路测，但是其自动驾驶的路测一直在进行，而且新Autopilot系统的影子模式（shadow-mode）功能，可以搜集车主真实的运行数据。”

可见，特斯拉对其自动驾驶路测项目依然讳莫如深。这就导致，特斯拉用户往往会因为其新款Autopilot功能升级的延后发布而感到颇为沮丧。事实上，加州车辆管理局向诸多公司发布了加州路测许可证，而特斯拉就名列名单之中。

据悉，在2016年，特斯拉宣称其在加州的自动驾驶测试里程数仅为数百英里，为此该公司还专门制作了一个自动驾驶技术的宣传视频。但相比其竞争对手，Waymo及GM Cruise现已完成了几十万英里的测试里程数。

值得一提的是，现已购车的特斯拉用户对此颇为忧心，当初承诺的“完全自动驾驶”的发布时间自2016年10月起一直延后至今，当前的“Autopilot”系统使特斯拉旗下车辆被划入“半自动驾驶汽车”的序列。特斯拉对此回应，公司在加州以外的公路及测试赛道有测试过完全自动驾驶模式。更为重要的是，特斯拉称他们利用影子模式（shadow-mode）功能，收集了大量的真实数据。特斯拉指出，旗下车辆在“影子模式”下运行新款车载软件，这意味着Autopilot的新功能将在系统后台运行，无需启动车辆控制，旨在提供车辆新功能在真实路况环境下的实时运行数据。